Mô tả sản phẩm

SERVO SV-005L2

Thông số kỹ thuật

Mô hình				SV-005L2
Nguồn / công suất hiện tại và tổn thất điện năng	Công suất động cơ tối đa áp dụng Một pha AC 100 V			–
	Công suất động cơ tối đa áp dụng Ba pha AC 200 V			50 W
	Công suất động cơ tối đa áp dụng Giai đoạn đơn AC 200 V
	Khả năng cung cấp điện cho mỗi bộ khuếch đại Pha một pha AC 100 V			–
	Công suất nguồn cho mỗi bộ khuếch đại 3 pha AC 200 V			200 VA
	Công suất nguồn cho mỗi bộ khuếch đại Giai đoạn đơn 200 VAC
	Dòng ra liên tục	Pha một pha AC 100 V		–
		AC ba pha 200 V		0,66 Cánh tay
		Pha một pha AC 200 V
	Tối đa dòng điện đầu ra	Pha một pha AC 100 V		–
		AC ba pha 200 V		2,1 cánh tay
		Pha một pha AC 200 V
	Mất điện mạch chính Một pha AC 100 V			–
	Mất điện mạch chính Ba pha AC 200 V			5,1 W
	Mạch điện mất mát Một pha AC 200 V			5,2 W
	Tích hợp sức đề kháng hồi phục Mất điện Mất điện AC 100 V			–
	Tích hợp điện trở chống mất điện Mất nguồn AC ba pha AC 200 V
	Tích hợp điện trở chống mất điện Mất điện Mạch một pha AC 200 V
	Mạch điều khiển mất điện một pha AC 100 V
	Mạch điều khiển Mất điện Mất điện AC ba pha 200 V			17 W
	Mạch điều khiển mất điện một pha AC 200 V
	Điện mất nguồn AC pha một pha 100 V			–
	Tổng mất điện Ba pha AC 200 V			22,1 W
	Tổng mất điện một pha AC 200 V			22,2 W
	Nhập dòng định mức	Mạch chính Một pha AC 100 V		–
		Mạch chính Ba pha AC 200 V		1 cánh tay
		Mạch chính Một pha AC 200 V		2 cánh tay
		Mạch điều khiển AC pha đơn 100 V		–
		Mạch điều khiển AC ba pha AC 200 V		0,2 cánh tay
		Mạch điều khiển AC pha đơn 200 V
	Dòng điện chấn động	Mạch chính Một pha AC 100 V		– ^{* 1}
		Mạch chính Ba pha AC 200 V		33 A ^{* 1}
		Mạch chính Một pha AC 200 V
		Mạch điều khiển AC pha đơn 100 V		– ^{* 1}
		Mạch điều khiển AC ba pha AC 200 V		70 A ^{* 1}
		Mạch điều khiển AC pha đơn 200 V
Đặc điểm chung	Loại			Đối với 200 V
	Dung tích			50 W
	Nguồn điện vào	Điện áp / tần số	Mạch chính	Giai đoạn 3 pha (hoặc pha đơn) AC 200 – 230 V 50/60 Hz DC 270 – 320 V
			Mạch điều khiển	Giai đoạn một AC 200 – 230 V 50/60 Hz
		Mạch chính · mạch điều khiển	Biến thể điện áp cho phép	AC 170 – 253 V
			Sự biến đổi tần suất cho phép	Trong phạm vi ± 5%
		Thời gian mất điện tức thời cho phép	Mạch chính	Đầy đủ (100% giảm) 0.5 chu kỳ, nửa dừng (giảm 50%) 1 chu kỳ
			Mạch điều khiển	Khoảng 100 ms
		Loại điện áp quá áp		Ⅲ
	Phương pháp kiểm soát			Hệ thống điều khiển bằng sóng điện áp 3 pha đầy sóng IGBT PWM
	Phản hồi			Bộ mã hoá nối tiếp 20 bit (tăng / tuyệt đối)
	Môi trường sử dụng	Vận hành nhiệt độ xung quanh		0 đến + 55 ° C (không đóng băng)
		Nhiệt độ môi trường lưu trữ		-20 đến + 70 ° C (không đóng băng)
		Độ ẩm hoạt động		90% RH hoặc ít hơn (không ngưng tụ)
		Độ ẩm môi trường lưu trữ		90% RH hoặc ít hơn (không ngưng tụ)
		Chống rung		4,9 m / s ² (phù hợp với JIS C 60068-2-6)
		Chịu va đập		19,6 m / s ² (phù hợp với JIS C 60068-2-27)
		Bầu không khí đã sử dụng (mức độ bảo vệ / ô nhiễm)		mức độ ô nhiễm: 2 (IP54 hoặc bảng điều khiển nhiều hơn) , tuy nhiên, khí ăn mòn, không có khí dễ cháy , nước, dầu, hóa chất và không được áp dụng mà không có bụi
		Độ cao		1000 m trên mực nước biển
	Tiêu chuẩn tuân thủ	Tiêu chuẩn UL / CSA		UL 508 C, CSA C 22.2 Số 14
		Dấu CE	Chỉ thị Điện áp thấp	EN 50178
			EMI	EN 55011 Loại A, EN 61800-3
			EMS	EN 61800 – 3, EN 61000 – 6 – 2
		Quy chế EMI Bắc Mỹ		FCC Phần 15 B, ICES – 003. Loại A
	Cấu trúc	Lắp đặt		Gắn trên nền
		Bảo vệ		Bị buộc
	Kháng cách điện tối thiểu			1 MΩ trở lên với đồng hồ đo điện trở DC 500 V
	Điện áp chịu được điện môi			1500 Vac hoặc nhiều hơn (giữa mặt chính và mặt đất) 1800 Vac hoặc nhiều hơn ( giữa phía sơ cấp và mặt thứ cấp)
	Thánh Lễ			Khoảng 0,9 kg
Đặc điểm hoạt động	Hiệu suất	Phạm vi kiểm soát tốc độ		1: 5000 (mô men tải ≦ điều kiện mômen định mức)
		Tốc độ thay đổi tốc độ	Về sự dao động tải	Với biến động tải 0 đến 100%, ± 0.01% hoặc thấp hơn (ở tốc độ vòng định mức)
			Sự dao động điện áp mạch chính	Với điện áp định mức ± 10%, 0% (ở tốc độ định mức)
			Khi thay đổi nhiệt độ môi trường xung quanh	Ở nhiệt độ môi trường xung quanh 0 đến + 50 ° C, ± 0,1% hoặc thấp hơn (ở tốc độ vòng định mức)
		Độ chính xác điều khiển momen (độ lặp lại)		± 1%
		Đáp ứng tần số vận tốc		1,6 kHz (tại JL = JM) * JL: Load moment quán tính trục quay chuyển sang trục động cơ, JM: Moment quán tính động cơ
	Phanh động			Xây dựng
	Đầu ra màn hình analog để quan sát			Ngõ ra giám sát theo dõi như tốc độ quay và tốc độ mô-men xoắn Số kênh tích hợp: 2 ch
	Sức đề kháng tái tạo	Chống tái tạo		Không có
		Chống tái tạo bên ngoài		OP-84399 (220 W ^{* 2} )
	Chức năng hiển thị	Cửa sổ truy cập		Giám sát nhà nước, cài đặt tham số, điều chỉnh, vv
		LED hiển thị CHARGE		Xác nhận nguồn mạch chính CHARGE LED (cam)
		Trạng thái		Servo bật, nhập lệnh, cảnh báo, MECHATROLINK – Ⅱ trong quá trình truyền thông
	Chức năng truyền thông	Giao tiếp USB	Chức năng	Chỉ báo trạng thái, cài đặt tham số, điều chỉnh, vv
			Thiết bị kết nối	Máy tính cá nhân
	Chức năng bảo vệ			Quá dòng, quá tải, điện áp quá tải, quá tải, suy hao tái tạo …
	Các chức năng khác			Tự động điều chỉnh, hệ thống vị trí tuyệt đối, những người khác
Đặc tả I / O	MECHATROLINK-Ⅱ loại	Kiểm soát đầu vào / đầu ra	Tín hiệu đầu vào: số kênh	8 ch
			Tín hiệu đầu vào: chức năng	Bị treo (FSTOP), Forward công tắc giới hạn (LSP), xoay ngược tắc giới hạn chuyển đổi (LSN), một chốt bên ngoài tín hiệu 1 ~ 3 (EXT1, EXT2, EXT3), Forward mô-men xoắn lựa chọn giới hạn -option (PTL), ngược lại lựa chọn mô-men xoắn giới hạn bên (NTL), dẫn đường tắc giảm tốc (DEC) ※ dừng buộc (FSTOP) có thể thay đổi phân bổ của các tín hiệu trừ ※ có thể thiết lập đầu vào cực thay đổi cho tất cả các tín hiệu
			Tín hiệu ra: Số kênh	4 CH
			Tín hiệu ra: Chức năng	Alarm (ALARM), sẵn sàng hoạt động (RDY), trong vị trí (INPOS), tốc độ một 致(VCMP), thời gian phanh điện từ (phanh), trong mô-men xoắn giới hạn (TLM), hệ thống tốc độ giới hạn trong (VLM), cảnh báo (WARN ), không phát hiện tốc độ (ZSP), vị trí gần (gần) báo động ※ (báo động) cho phép thay đổi phân bổ của các tín hiệu trừ ※ báo động (Alarm) cho phép thay đổi thiết lập đầu ra cực của mỗi tín hiệu, trừ
		Encoder phân chia đầu ra xung		Một giai đoạn (A + / A -), B giai đoạn (B + / B -), Z -phase (Z + / Z-): dòng điều khiển đầu ra ^{* 3} Z pha (ZOC): collector hở đầu ra số phận xung lên đến 1.6Mpps (2 6,4 MHz ở giai đoạn 4 nhân) ^{* 4}
	Pulse · kiểu đầu vào analog	Kiểm soát đầu vào / đầu ra	Tín hiệu đầu vào: số kênh	–
			Tín hiệu đầu vào: chức năng
			Tín hiệu ra: Số kênh
			Tín hiệu ra: Chức năng
		Encoder phân chia đầu ra xung
		Kiểm soát vị trí	Pulse train input: dạng xung lệnh
			Đầu vào mạch xung: Nhập mẫu
			Ngõ vào mạch xung: Tần số đầu vào
		Kiểm soát tốc độ	Ngõ vào analog: điện áp lệnh
			Ngõ vào analog: Trở kháng đầu vào
			Ngõ vào analog: Hằng số thời gian vi mạch
			Tốc độ lựa chọn
		Điều khiển mômen	Ngõ vào analog: điện áp lệnh
			Ngõ vào analog: Trở kháng đầu vào
			Ngõ vào analog: Hằng số thời gian vi mạch
Thông số truyền thông (MECHATROLINK – Ⅱ type only)	MECHATROLINK truyền thông	Địa chỉ của trạm		41H đến 5FH (số nô lệ kết nối tối đa 30 trạm) (10 số được chọn trong cửa sổ truy cập, 1 chữ số được chọn bằng công tắc quay)
		Tốc độ truyền	MECHATROLINK-Ⅱ	10 Mbps (được chọn trong cửa sổ truy cập)
			MECHATROLINK-I	4 Mbps (được chọn trong cửa sổ truy cập)
		Chu kỳ truyền	MECHATROLINK-Ⅱ	250 μs, 0.5 ms đến 4.0 ms (bội số 0.5)
			MECHATROLINK-I	2 ms
		Số byte truyền	MECHATROLINK-Ⅱ	17 byte / trạm, 32 byte / trạm (được chọn trong cửa sổ truy cập)
			MECHATROLINK-I	17 byte / trạm
	Hệ thống chỉ huy	Đặc tả hoạt động		Điều khiển vị trí, kiểm soát tốc độ, điều khiển mô-men xoắn bằng MECHATROLINK communication
		Nhập lệnh		MECHATROLINK – Ⅱ Các lệnh truyền thông (trình tự, chuyển động, thiết lập / tham chiếu dữ liệu, theo dõi, điều chỉnh, vv)
Thông số kỹ thuật đầu cuối I / O và dây	Đầu vào mục đích chung (DI – 1)	Nhập điện áp tối đa		DC 26,4 V
		Nhập điện áp định mức		DC 24 V (5 mA)
		Điện áp ON tối thiểu		DC 19V
		Dòng OFF OFF tối đa		0,1 mA
		Phương pháp thông thường		Phổ biến (Bộ khuếch đại servo MECHATROLINK – Ⅱ là phổ biến)
	Sản lượng mục đích chung (DO – 1)	Mẫu đầu ra		Mở đầu ra của bộ thu
		Tải trọng		DC 30 V (30 mA)
		Dòng rò rỉ khi T OFFT		0,1 mA
		Điện áp dư khi ON		DC 1,6 V trở xuống
		Phương pháp thông thường		Thường gặp
	Hai đầu vào tương ứng dây (DI – 2)	Nhập điện áp tối đa		DC 26,4 V
		Nhập điện áp định mức		DC 24 V (9 mA)
		Điện áp ON tối thiểu		DC 19V
		Dòng OFF OFF tối đa		1,5 mA
		Phương pháp thông thường		Phổ biến (Bộ khuếch đại servo MECHATROLINK – Ⅱ là phổ biến)
	Đầu vào tốc độ cao tương thích 2 dây (DI – 3)	Nhập điện áp tối đa		DC 26,4 V
		Nhập điện áp định mức		DC 24 V (11 mA)
		Điện áp ON tối thiểu		DC 19V
		Dòng OFF OFF tối đa		1,5 mA
		Phương pháp thông thường		Thường gặp
	Đầu ra của đầu thu mở Z (DO – 2)	Mẫu đầu ra		Đầu ra bộ thu mở không được phân tách
		Tải trọng		DC 30 V (30 mA)
		Dòng rò rỉ khi T OFFT		0,1 mA
		Điện áp dư khi ON		DC 1,2 V trở xuống
		Phương pháp thông thường		Không cách nhiệt
		Tần số đầu ra		50 kHz
	Mã hoá đầu ra (DO – E)	Mẫu đầu ra		Đầu ra trình điều khiển dòng vi sai
		Điện áp ra		Tương đương với AM 26 C 31
		Phương pháp thông thường		Độc lập (không cách điện)
		Tần số đầu ra		Chênh lệch pha: 1.6 Mpps (sau 4 lần: 6.4 MHz)